传统的工业机器人、服务机器人没有相似皮肤的感知部件，只能靠着预设程序履行一些机械式指令，动作上充溢机械感。

  跟着柔性资料和微纳加工技能的展开前进，电子皮肤应运而生。未来，贴附了电子皮肤的仿生、类人、可交互、动作丝滑、可自主达到方针的具身智能机器人，将逐渐替代依靠预设程序、无法感知交互、只能机械履行指令的传统机器人。

  电子皮肤其实是一种阵列式柔性触觉传感器，有压阻式、电容式、压电式等多种技能原理。

  其以聚二甲基硅氧烷PDMS、聚乙烯醇PVA等柔性资料为基底，以碳纳米管、石墨烯、导电聚合物等为活络资料，选用微纳加工技能制备而成。

  小小一块电子皮肤就能够集成许多传感点，这些传感点能够收集压力、温度等多种信号，从而完成压力测验、温度检测、纹路辨认等功能。

  据悉，国内闻名的传感器企业汉威科技，早在2013年就已开端布局柔性触觉传感器，现已构建了安稳的纳米活络资料系统，把握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大中心技能，具有了大面积阵列规划、活络资料及导电墨水组成制备、大面积印刷电子批量制作等中心才能，拥稀有条年产千万支柔性传感器的生产线。

  基于此，汉威科技形成了自主知识产权的多种类、多量程的柔性触觉传感器，并已获得百余项中心专利。以柔性压力传感器为例，其归纳功能已达国际先进水平。

  超轻薄，厚度小于0.3mm，与3张A4纸适当；超柔韧，重复曲折100万次，仍然可正常作业；超密布，可集成100个传感点/c㎡，分辨率比较高；超活络，茸毛轻轻拂过的力度，也能精准检测；超快速，从接触到呼应，只需不到1毫秒；可取舍，更好地贴合终端产品，满意特性需求。

  现在，汉威科技正在与部分机器人公司展开协作，将柔性触觉传感器整合到机器人灵活手的指尖、指腹、手臂等部位。这将成为机器人履行杂乱、精密动作的重要感知根底。

  未来，电子皮肤还将使用于人机交互、医疗健康、太空探究、仿生机器人等范畴，为VR游戏控制服、影视作品动作捕捉服、手术机器人、多自由度仿生假肢、烧伤患者植皮、太空探究多功能灵活手、超现实仿生机器人等供给感知根底。跟着柔性触觉传感器的继续不断的展开，更多电子皮肤的新资料、新结构、新工艺、新使用将不断涌现。