日前，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人(XenseRobotics)完成数千万元天使轮融资。天使轮领投方为高瓴创投（GLVentures)，交大菡源基金等投资方跟投。资金将大多数都用在产品研制、商业拓展及人才招募。
多模态触觉感知传感器公司在国内和全球投资市场的热度正在上升。以千觉机器人为例，这家成立于2024年5月的公司，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。
千觉机器人创始人马道林表示：“手部精细操作能力是通用机器人落地的关键。”
千觉机器人的触觉传感器技术提供了包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力。该公司的产品有高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等，可应用于工业生产、医疗、服务机器人等多个领域，具有广阔的市场前景。
第一，多模态触觉感知。千觉机器人的触觉传感器不仅仅可以感受压力分布，还能提供高分辨率的三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息。这种多模态触觉感知能力为新一代人形机器人与物理环境的自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。
第二，高分辨率三维力觉。传统的触觉传感器在空间分辨率上存在不足，而自主研发的千觉机器人触觉传感器提供了高分辨率的三维力觉信息，这对于精细操作来说至关重要。
第三，动觉与滑觉感知。千觉机器人的传感器能感知动觉和滑觉，这使机器人能更精准地进行物理操作。
第四，外部接触感知理论框架。千觉机器人的创始人马道林教授创新性地提出了“外部接触感知”理论框架，该理论框架使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人在灵巧操作中精确控制接触行为提供了新的可能。
第五，高精度运动跟踪。千觉机器人首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，这一成果为机器人的灵巧操作提供了新的技术路径。
第六，空间感知新路径。马道林在全世界内首次提出“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，这一新路径为机器人的自主性和智能性提供了重要的技术支持。
这些创新点共同构成了千觉机器人在触觉传感器技术领域的核心竞争力，并为其在机器人精细操作领域的应用提供了坚实的技术基础。
投资方对千觉机器人的认可反映了长期资金市场对具身智能领域的高度关注和认可。尤其高瓴创投（高瓴创投是高瓴资本旗下品牌，专注早期投资）的领投行为有几率会使资本向头部企业集中，加速行业的洗牌和优胜劣汰，推动行业向更创新的方向发展。通过了解本次千觉机器人融资信息可知，领投方为高瓴创投，该投资机构是中国投资界的重量级机构，以其卓越的投资业绩和深远的市场影响力而著称。
近一个月来，高瓴资本不仅领投了千觉机器人的天使轮融资，还参与了全尺寸双臂人形机器人公司星海图的A轮融资，同时还投资了富兴机电（具身智能产业链核心环节伺服电机研发制造商）。这三次投资都展现了高瓴资本对具身智能领域的青睐和对该行业未来发展前途的看好。
深入分析高瓴创投对千觉机器人的投资决策，不难发现其投资逻辑不仅基于千觉机器人在多模态触觉感知技术方面的创新，还考虑到了公司背后强大的创始团队背景以及触觉感知领域巨大的市场潜力。千觉机器人团队在触觉感知领域的专业经验和技术积累，以及人形机器人产业加快速度进行发展所带来的对高精度触觉传感器的迫切需求，共同构成了高瓴创投此次投资的重要考量因素。
除此之外，对千觉机器人的投资也符合高瓴资本一直以来坚持的投资方向。高瓴资本在科技领域的投资聚焦在技术端的新趋势，包括汽车电动化和智能化、半导体产业化、新技术、新材料和新能源革命。千觉机器人的多模态触觉感知技术符合这些趋势，具有高技术壁垒和稀缺性，是高瓴资本所追求的优质项目。由此可见，国内的长期资金市场对多模态触觉感知传感器领域的态度是较为乐观的。高瓴资本的投资行为正是这一领域的市场热度和发展的潜在能力的最好证明。
再让我们将视野扩大到全球，触觉感知传感器领域的创新同样受到国外资本的热捧。例如，特斯拉在其人形机器人Optimus的开发中，也强调了触觉传感器的重要性，其二代灵巧手指的指尖配有触觉传感器，可以在一定程度上完成精准力控———双指能捏起一个鸡蛋，展现了触觉传感器在精密操作中的关键作用。这也表明全球市场对触觉传感器技术的高度关注和需求。多模态触觉感知传感器公司在国内外都受到了资本的追捧，而随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，这一领域的市场热度预计还将持续上升。
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