在这个科技快速的提升的时代，触觉感知智能悄然崛起，成为机器人领域新的研究热点。从拧瓶盖到插拔U盘，几乎所有精细任务不能离开机器人对触觉的敏锐把握。想象一下，当机器人能够准确感知其触碰到的物品，轻柔却坚定地达成目标时，未来的家居和工厂将会有哪些变化？

  在这一前沿领域，上海交通大学长聘教轨副教授马道林创立的千觉机器人公司，将触觉感知技术推向了国际前沿。该公司与智元机器人展开合作，致力于在“硬件+仿真+数据”层面实现协同创新，向着让人形机器人走进家庭和工厂的目标不断迈进。

  千觉机器人的触觉传感器如同人类的双手，能够感知物品的形状并精确控制力量。这一技术的核心在于，机器人能像人一样拥有三维触觉并根据反馈及时作出调整操作。最近，千觉还与宁德时代展开合作，探索机械手装配电池的可能性，让机器人在充电领域同样能发挥出色。

  位于大零号湾的一公里孵化器内，千觉机器人与多个科技公司共同成长。马道林表示，这个孵化器连接了科学技术创新的“最先一公里”和成果转化的“最后一公里”。在短短一年时间内，千觉机器人完成了三轮融资，团队壮大到二十多人，吸引了高瓴创投等资金的青睐。同时，智元机器人也在逐渐完备人形机器人的整体设计，两者在科研上形成了良好的合作关系。

  为了适应多种应用场景，千觉研发的G1-WS触觉传感器显示出诸多优势。与传统触觉传感器只能感知压力不同，G1-WS传感器能感知多种触觉信息，信息感知密度达到人类手指的800倍。想象一下，这样的机器人的操作精度可达毫米级，在执行复杂的任务时几乎不可能会出现失误。

  智元的数采机器人在多个现实场景中进行训练，触觉数据的采集为具身智能大模型的训练打下了基础。通过这一些数据，机器人在和人类的互动中逐渐掌握精细操作，例如在安装内存条的过程中，依靠G1-WS传感器，机器人能稳定而轻柔地完成这一任务。未来，机器人在3C产品制造中大显身手指日可待。

  此外，智元还发布了大型仿真框架“AgiBot数字世界”，向外界展示了多种应用场景和核心技能。视频中，机器人通过触觉感知准确识别刻有公司标志的牌子，显示出比人类更为敏感的触觉能力。

  这一切的背后，得益于千觉机器人开发的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim，极大地提高了机器人对切向力的感知能力。这一技术的应用，使得机器人在执行诸如拧瓶盖等精细操作时，表现得更加出色。

  随着技术的逐步成熟，未来无论是家庭中的智能助手还是工业中的自动化设备，触觉感知智能都将发挥逐渐重要的作用。正如马道林所言，这些触觉传感器将有望在具身智能的灵巧手上得到更广泛的应用，迎来机器人新时代的到来。返回搜狐，查看更加多